زار السيد القائم بالأعمال المؤقت السيد مصطفى محمد سلمان مبنى البرلمان الموريتاني بتاريخ 7/5/2024 بدعوة من نائبة رئيس البرلمان السيدة فاطمتو حبيب لحضور انطلاق تشكيل لجنة الصداقة العراقية الموريتانية في البرلمان الموريتاني بحضور رئيس اللجنة الدكتور عبد الله الولي وحضور كامل اعضاء اللجنة البرلمانية.
قد القت نائبة رئيس البرلمان كلمة بهذه المناسبة ورحبت بانطلاق عمل هذه اللجنة، وكذلك القى السيد رئيس اللجنة كلمة بهذا الخصوص وختم اللقاء بكلمة للقائم بالاعمال المؤقت بشان العلاقات العراقية الموريتانية واهمية عقد لجان الصداقة وتبادل الزيارات بين البلدين ،كما بين الانفتاح الدبلوماسي العراقي عن الدول الشقيقة والصديقة في المرحلة القادمة وامكانية رفد العلاقة بين البلدين من خلال تقوية العلاقات البرلمانية بين الجانبين وفي نهاية اللقاء تم التقاط صورة جماعية مع اعضاء اللجنة امام مدخل البرلمان.